伺服驱动器维修无烦恼,避开六大调试陷阱 伺服电机是一种操控和辅助电机改动速度的启动装置。今天,Rock Automation与您共享修理和调试伺服电机时需求避免的常见六个陷阱。 1,初始化参数 接线前初始化参数。在操控卡上:挑选不良操控形式;铲除PID参数;当操控卡通电时,让管理器启用信号被移除;坚持此状况以保证操控卡再次通电时处于此状况。在组件电机上:设置操控形式,设置启用内部操控的齿轮比;编码器信号输入;树立操控信号和电机功率之间的份额关系。一般,主张将伺服操作中的最小规划速度设为9V的操控电压。 2,衔接线封闭操控卡