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伺服电机维修无烦恼,避开六大调试陷阱

伺服驱动器维修无烦恼,避开六大调试陷阱


伺服电机维修无烦恼,避开六大调试陷阱

    伺服电机是一种操控和辅助电机改动速度的启动装置。今天,Rock Automation与您共享修理和调试伺服电机时需求避免的常见六个陷阱。

    1,初始化参数

    接线前初始化参数。

在操控卡上:挑选不良操控形式;铲除PID参数;当操控卡通电时,让管理器启用信号被移除;坚持此状况以保证操控卡再次通电时处于此状况。

在组件电机上:设置操控形式,设置启用内部操控的齿轮比;编码器信号输入;树立操控信号和电机功率之间的份额关系。

一般,主张将伺服操作中的最小规划速度设为9V的操控电压。



伺服电机维修无烦恼,避开六大调试陷阱

    2,衔接线

封闭操控卡电源并衔接操控卡和伺服操控器之间的信号线。

需求以下几行:操控卡的模拟输出线,使能信号线和重量输入的编码器信号线。

在查看接线是否有误之后,组件电机和操控卡(和PC)都会通电。

此刻,电机永久不会移动,因而您能够运用外力奇妙地旋转。假如不是这种状况,请查看使能信号的设置和接线。

用外力旋转电机,查看操控卡是否能精确检测电机位置的变化。然后查看编码器信号的接线和设置。

    3,确定方向

关于闭环操控系统,假如反馈信号的方向永久不精确,则结果是灾难性的。

通过操控卡启用组件的使能信号。这是组件应该以相对较高的速度旋转,这是传说中的“零漂移”。

一般会有一些指令或参数刺激操控卡上的零漂移。运用此指令或参数可查看此指令(参数)是否能够操控电机的速度和方向。

假如无法操控,请查看模拟接线和操控形式的参数设置。

承认给出正数,电机正转,编码器数削减;当给出负数时,电机回转而且编码器计算添加。

假如电机有电压而且行程很大,则运用此办法。

测试你给出如此小的电压,主张低于1V。

假如方向从不相同,请更正操控卡或电机上的参数以使它们相同。



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    4,限制零点漂移

在闭环操控过程中,零漂移的存在会对操控作用发生必定的影响,最坏的状况会刺激它。

运用操控卡或组件上方的参数来激起零点漂移,当心改动,使电机速度接近零。

由于零漂移自身具有必定的随机性,因而不主张电机功率有必要为零。

    5,树立闭环操控

通过操控卡再次放松元件使能信号,并在操控卡上输出相对大的份额电压。至于小尺寸计算,这只能基于感触。假如您觉得自己不满意,能够输出操控卡能够忍受的最小值。翻开操控卡和组件的使能信号。

此刻,电动机应该能够大致依照运动指令动作。

    6,改动闭环参数

微调操控参数,保证电机依照操控卡的指示移动,这是一项有必要要做的工作,所以这部分工作,经历越来越多,这儿能够自我满足。

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